•   نظام التحكم  

يعرف نظام التحكم ( Control System ) ، بأنه جهاز أو مجموعة من الأجهزة يدير ويتحكم في تصرف أو نظام آخر . ويوجد فئتان رئيسيتان من نظم التحكم : 

  1- نظام التحكم ذو دائرة مفتوحة ( open loop control  system ) 

  2- نظام التحكم ذو دائرة مغلقة (close loop control system ) . 

ففي نظام التحكم ذي الدائرة المفتوحة تحدث عملية التحكم نتيجة تغير مدخلات النظام فقط . 

أما في نظام التحكم ذي الدائرة المغلقة فإن عملية التحكم تأخذ في الاعتبار واقع مخرجات النظام بإضافة إلى مدخلات النظام وذلك من خلال دائرة تغذية راجعة ( feedback ) .