•  مكونات الروبوت 

  1- الحاسب أو نظام التحكم : وهو العقل المدبر في الروبوت الذي يقوم بتنفيذ برامج التشغيل للروبوت ،والتحكم في مكونات الروبوت الأخرى . 

  2- نظام الاستشعار والحساسات : والحساس ( Sensor ) هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي ( حرارة ، ضغط ، رطوبة ، قوة ...،) إلى إشارة كهربائية يمكن للحاسب قراءتها ومعالجتها . 

  3- نظام السونار لتحديد المسافات : وتحتاج معظم تطبيقات الروبوت إلى قياس المسافات والأبعاد. 

  4- نظام الرؤية بالكاميرات : وفي حالة توفر هذا النظام في الروبوت فلا بدّ من توفير البرمجيات الخاصة بمعالجة الصور حتى يمكن استخلاص المعلومات المفيدة من الصور التي تنقلها الكاميرات . 

  5- نظام الحركة أو التنقل : وفي معظم التطبيقات الصناعية يكون جسم الروبوت ثابتًا وتقتصر الحركة على الذراع وعلى قبضة اليد . 

  6- الذراع : وتعتبر هذه الوحدة من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت . وعادة يصنف الذراع بحسب عدد درجات حرية الحركة للذراع و أفضلها ما يتمتع بعدد 6 درجات لحرية الحركة هي 3 درجات للحركة المستقيمة في الإحداثيات س،ص،ع وثلاث درجات للحركة الدائرية حول المحاور :  س،ص،ع .

  7- قبضة اليد : وهذه أيضاً من مكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت ويختلف تصميم قبضة اليد بحسب الغرض من الروبوت . 

  8- نظام توليد الأصوات : يحتاج هذا النظام الفرعي في الغالب لتوليد المؤثرات الصوتية ، أو توليد الموسيقى في بعض التطبيقات الترفيهية . 

  9- نظام توليد الكلام : ويتم هنا توليد الكلام آليًا باستخدام مكونات الكلام ( Speech Synthesis ) . ويعطي هذا النظام بعض الخصائص البشرية للروبوت عندما يتمكن الروبوت من الحديث مع من حوله بلغة البشر .