•   تصنيف الروبوتات 

يوجد أكثر من تصنيف للروبوتات ، فهناك تصنيف أمريكي ، وهناك تصنيف أوروبي. ولكن نظرًا لأن اليابان هي أكثر الدول إنتاجًا واستخدامًا للروبوتات فقد يكون من المناسب تبني التصنيف الياباني للروبوتات الذي وضعته الجمعية اليابانية للروبوتات الصناعية( Japanese Industrial Robot  Association ) .  وفي هذا التصنيف تتوزع الروبوتات على ست فئات كما يلي : 

  1-  الفئة (1) : أجهزة يتحكم بها يدويّا (Manual Controlled Devices ) . ويتمتع الجهاز بمقدرته على الحركة في اتجاهات عديدة ( أفقي ، عمودي ، إلتفاف ، دوران ) ولكن يتم تشغيله وتحريكه بواسطة مشغل بشري . 

  2-  الفئة (2) : روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع (Fixed Sequence Robot ) . ويقوم الجهاز هنا بتنفيذ عمليات متتالية وفق تتابع أو خطة عمل تكون جزءًا من تكوين الجهاز . 

  3-  الفئة (3) :  روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع (Variable Sequence Robot ) . ويقوم الجهاز بتنفيذ عمليات متتالية وفق تتابع أو خطة عمل مع إمكانية تغيير التتابع أو خطة العمل بعد بذل بعض الجهد دون الحاجة إلى تعديل تصميم بنية الروبوت . 

  4- الفئة (4) : الروبوت المتعلم ( Playback Robot ) . ويمكن للروبوت هنا أن يكون في حالتين : حالة التعلم والتسجيل ، وحالة إعادة التنفيذ. 

  5- الفئة (5) : روبوت يتم التحكم به رقميًا ( Numerical Control Robot ) وجميع الروبوتات الحديثة ضمن هذه الفئة يتم التحكم بها بواسطة الحاسب ( Computer Controlled Robot ) . ويتضمن برنامج الحاسب جميع الخطوات والعمليات المطلوب من الروبوت تنفيذها وفق التتابع المطلوب 

  6- الفئة (6) : الروبوت الذكي ( Intelligent Robot ) . ويتمتع الروبوت في هذه الفئة بالمقدرة على فهم البيئة المحيطة به ، ومن ثم إنجاز العمل المطلوب منه .